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diff --git a/cube_pc_test1/algoline.c b/cube_pc_test1/algoline.c
new file mode 100644
index 0000000..bf982ff
--- /dev/null
+++ b/cube_pc_test1/algoline.c
@@ -0,0 +1,128 @@
+#include <math.h>
+#include <stdio.h>
+
+#define RADIUS 0.25
+
+void draw_line(int Xa, int Ya, int Za,
+        int Xb, int Yb, int Zb) {
+    int Xc=0;
+    int Yc=0;
+    int Zc=0;
+    int Xd=0;
+    int Yd=0;
+    int Zd=0;
+    float D=0;
+    int x=0;
+    int y=0;
+    int z=0;
+
+    /* Affectation des valeurs de Xa, Ya, Za, Xb, Yb, et Zb à
+       Xc, Yc, Zc, Xd, Yd et Zd de telle sorte que cela
+       corresponde pour les calculs vectoriels. */
+
+    if ( Xa > Xb) {
+        Xd=Xa;
+        Xc=Xb;
+    }
+    else {
+        Xc=Xa;
+        Xd=Xb;
+    }
+
+    if ( Ya > Yb) {
+        Yd=Ya;
+        Yc=Yb;
+    }
+    else {
+        Yc=Ya;
+        Yd=Yb;
+    }
+
+    if ( Za > Zb) {
+        Zd=Za;
+        Zc=Zb;
+    }
+    else {
+        Zc=Za;
+        Zd=Zb;
+    }
+
+    /* On parcours les diodes en conjuguant les trois boucles for.*/
+
+    for ( x=Xc ; x<=Xd ; x++) {
+        for ( y=Yc ; y<=Yd ; y++) {
+            for ( z=Zc ; z<=Zd ; z++) {
+
+    /* Cette horrible formule calcule la distance de la LED testée
+       à la droite (AB) ; Désolé, je ne savais pas comment la mettre sur 2 lignes */
+
+                D=(pow(Zb*y+Yb*Za-Za*y-z*Yb-Zb*Ya+z*Ya,2)+pow(z*Xb-z*Xa+Zb*Xa-x*Zb+x*Za-Xb*Za,2)+pow(x*Yb-x*Ya+Xb*Ya-y*Xb+y*Xa-Yb*Xa,2))/((Xb-Xa)*(Xb-Xa)+(Yb-Ya)*(Yb-Ya)+(Zb-Za)*(Zb-Za));
+                if (D <= RADIUS) {    /* Cette constante, par défaut à 2.5, représente la largeur et la précision de la droite */
+                    setvoxel(x,y,z); /* C'était bien ça la fonction pour allumer la LED ? mes souvenirs sont embrouillés... */
+                    }
+                }
+            }
+        }
+}
+
+void draw_linef(float Xa, float Ya, float Za,
+        float Xb, float Yb, float Zb) {
+    int Xc=0;
+    int Yc=0;
+    int Zc=0;
+    int Xd=0;
+    int Yd=0;
+    int Zd=0;
+    float D=0;
+    float x=0;
+    float y=0;
+    float z=0;
+
+    /* Affectation des valeurs de Xa, Ya, Za, Xb, Yb, et Zb à
+       Xc, Yc, Zc, Xd, Yd et Zd de telle sorte que cela
+       corresponde pour les calculs vectoriels. */
+
+    if ( Xa > Xb) {
+        Xd=Xa;
+        Xc=Xb;
+    }
+    else {
+        Xc=Xa;
+        Xd=Xb;
+    }
+
+    if ( Ya > Yb) {
+        Yd=Ya;
+        Yc=Yb;
+    }
+    else {
+        Yc=Ya;
+        Yd=Yb;
+    }
+
+    if ( Za > Zb) {
+        Zd=Za;
+        Zc=Zb;
+    }
+    else {
+        Zc=Za;
+        Zd=Zb;
+    }
+
+    /* On parcours les diodes en conjuguant les trois boucles for.*/
+
+    for ( x=Xc ; x<=Xd ; x++) {
+        for ( y=Yc ; y<=Yd ; y++) {
+            for ( z=Zc ; z<=Zd ; z++) {
+
+    /* Cette horrible formule calcule la distance de la LED testée
+       à la droite (AB) ; Désolé, je ne savais pas comment la mettre sur 2 lignes */
+
+                D=(pow(Zb*y+Yb*Za-Za*y-z*Yb-Zb*Ya+z*Ya,2)+pow(z*Xb-z*Xa+Zb*Xa-x*Zb+x*Za-Xb*Za,2)+pow(x*Yb-x*Ya+Xb*Ya-y*Xb+y*Xa-Yb*Xa,2))/((Xb-Xa)*(Xb-Xa)+(Yb-Ya)*(Yb-Ya)+(Zb-Za)*(Zb-Za));
+                if (D <= RADIUS) {    /* Cette constante, par défaut à 2.5, représente la largeur et la précision de la droite */
+                    setvoxel(x,y,z); /* C'était bien ça la fonction pour allumer la LED ? mes souvenirs sont embrouillés... */
+                    }
+                }
+            }
+        }
+}