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à voir sur modèle construit
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- fixations moteurs et capteurs.
- gros moteurs: à voir... (d'autant plus vrai avec axe z mnt que 9mm).
- gros capteurs: normalement plus petit.

éventuellement
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- axe z maintient vertical: peut suffire, mais sinon faire un maintient avec
bare plate métale + plastique (et pour métal, un qui soit solide).
- l'avant du batis peut servir pour faire carter de protection.